Resultados medios e instantáneos en controladores

Hay que añadir la petición de resultados medios e instantaneos para los controladores. Ambos van detrás de los medios o instantáneos de los sensores. Hay que grabar lo siguiente

int NumeroContrConResultados

for i=0:NumeroContrConResultados-1

int NumeroDelControlador

int NumeroDeParametros

for j=0:NumeroDeParametros-1

int CodigoParametro

end

end

XX = MEDIOS o INSTANTANEOS según sea el caso.
El código de los parámetros es:

0 = Output

1 = Error (Solo PID)

2 = Proportional Output (Solo PID)

3 = Integral Output (Solo PID)

4 = Derivative Output (Solo PID)

5 = Filtered Output (Solo PID)